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MES网络型?槭饺嵝宰远呤笛橄低,平面二维运动控制实训平台

来源:    作者:    发布时间:2019-8-28 19:28:54

TRYJD-06MES网络型?槭饺嵝宰远呤笛橄低(八站)

一、产品功能简介:

TRYJD-06MES网络型?槭饺嵝宰远呤笛橄低(八站)是一种典型的柔性自动生产线,由9个单元组成,分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC。上述机构均安装在工业型材桌面上,系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,主要结构件全部采用铝质材料加工而成,美观大方,学生可自行组装,接线,编程及调试。

系统工业现场总线和标准的电气接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能,如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

MES网络型?槭饺嵝宰远呤笛橄低(八站)

二、EMS系统组成、功能及技术参数

(一)上料检测单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

单杆气缸

行程:75mm

1

直流减速电机

10W/24V5r/m

1

检测传感器

光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式

4

(二)操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成,由铝质材料加工而成,主要完成对工件的搬运。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

旋转气缸

0~180°

1

双联气缸

行程:100mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

单杆气缸

行程:45mm

1

检测传感器

磁感式

7

(三)加工单元

由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5Mpa

PLC?

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信?

1

直流减速电机

10W/24V5r/m

1

步进电机

三相6A步距角1.2°

1

步进电机驱动器

3MD560DC18-50V供电,10000脉冲/圈

1

双导杆气缸

行程:75mm

1

单杆气缸

行程:45mm

2

检测传感器

光电、电感、磁感式

10

(四)提取单元

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

无杆气缸

行程:600mm

1

薄型气缸

行程:45mm

1

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(五)传送分拣单元

由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成,主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

变频器

MM420

1

旋转气缸

0~180°

1

单杆气缸

行程:60mm

2

检测传感器

光电、光纤、磁感式

5

(六)搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

薄型气缸

行程:50、90mm

2

单杆气缸

行程:30mm

1

平行气夹

缸径:16mm

1

检测传感器

磁感式

7

(七)安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换?樯系恼婵瘴探ぜ,转换?榈淖墼谛椎那陆ぜ贫料乱桓龉ぷ鞯ピ拇湮恢。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台

860mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信?

1

单杆气缸

行程:60mm

2

旋转气缸

180°

1

真空吸盘及发生器

1

检测传感器

磁感式

6

(八)分类仓储单元

由步进电机、滚株丝杆、立体库(五层四列)、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标:

名称

型号规格

数量

备注

工作台面

880mm×470mm

1

工业型材

供电电源/工作电压

AC220V50Hz/DC24V4.5A

1

工作气压

0.5MPa

PLC?

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277DP通信?

1

步进电机驱动器

64细分

2

步进电机

1.5A角距:1.8度

2

单杆气缸

行程:45mm

1

滚珠丝杆

行程≥320mm

2

(九)总控单元

控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急?、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。

其他

1.加工工件组:包括大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。

3.配套工具:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;



TRYEW-01平面二维运动控制实训平台

一、平面二维运动控制实训平台简介

TRYEW-01平面二维运动控制实训平台是依据机电一体化教学的需求而开发的,它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨?刂频仁笛,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

平面二维运动控制实训平台 

二、平面二维运动控制实训平台特点

1.实训设备的执行机构使用直线导轨,传动机构使用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.电气元件采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。

3.实训装置主要由实训桌(型材结构)、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能?、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT内置开关量I/O(16路开关量输入/16路晶体管输出)+FX2N-20GM定位?椋晃髅抛硬捎肅PU224DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制?。选用的主机功能齐全,性能优越。

三、平面二维运动控制实训平台技术参数

1.工作电源:单相三线~220V±10%50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

四、平面二维运动控制实训平台实训项目

1.系统的组成和基本操作

2.可编程控制器高级指令编程

3.运行定位特殊功能?橛τ眉际

4.单轴定位运动控制

5.二维双轴定位运动控制

6.直线插补技术应用

7.圆弧插补技术应用

8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制

9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制

10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制




过程控制实验设备

 SHYL-GK384 过程测量仪表技能实验设备
 
SHYL-GK385 过程装备安装调试技能实验设备
 
SHYL-GK386 过程控制设备故障诊断与维修技能实验设备
 
SHYL-GK387 过程自动化控制实验设备
 
SHYL-GK388 热工自动化过程控制实验设备
 
SHYL-GK389 三容水箱对象系统实验装置

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