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工业机械手实训装置,工业机械手实训台

工业机械手实训装置,工业机械手实训台
  • 型号:TRYJX-02
  • 品牌:上海荣育
  • 所在地:上海
  • 供货总量:大量供货
  • 发货期限:商定
  • 价格:询价
  • 电话:021-63811399 / 021-53550259
  • 产品详情

TRYJX-02工业机械手实训装置,工业机械手实训台

一、工业机械手实训装置,工业机械手实训台简介:

TRYJX-02工业机械手实训装置,工业机械手实训台是针对机电一体化教学的要求而研制的,实训设备集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能?膳嘌母丛佣鞅喑棠芰。工业机械手实训装置,工业机械手实训台也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

实训设备采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构,全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。

工业机械手实训装置,工业机械手实训台 

二、工业机械手实训装置,工业机械手实训台特点

1.机械手实训装置由实训桌(型材结构)、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的?榛峁。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能,可实现在一定范围内物体的抓取控制,用于实现定位功能。

2.PLC可选用三菱系列的可编程控制器,其中三菱主机为FX1N-24MT内置开关量I/O(14路开关量输入/10路晶体管输出)。

3.装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮,方便操作者编写机械手各种控制功能;设有急?乜晒┭г笔褂,防止损坏设备。

注:静音气泵(用户自行采购),也可由本企业代为采购

三、工业机械手实训装置,工业机械手实训台技术参数

1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz

2.气源:0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

4.装置容量:<0.5kVA

5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm

四、工业机械手实训装置,工业机械手实训台组成

实训装置主要由型材结构实训桌、旋转底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动机械、工件、物料台、设故排故单元及电气控制等组成。

1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及自锁紧轮子组成。抽屉上安装有网孔板,可灵活布局器件。自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定

2.旋转定位机构为底盘旋转采用稳定的行星直流减速电机传动,配置光电传感器及编码器,可实现水平旋转方向的精确定位。

3.气动组件为电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。

4.三维运动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。

5.电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。

6.机械手爪旋转由减速直流电机控制。

7.设故排故单元主要有故障设置箱及排故端子排组成。通过该单元可设置机械手的10种故障,由操作者根据故障现象,线路的测量、对照原理图分析后,可通过端子排排除故障。

8.保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手旋转限位保护功能。

9.开关电源为输入电源220VAC50Hz,提供直流电源DC24V。

五、工业机械手实训装置,工业机械手实训台实训项目

1.PLC基本指令练习

2.高速计数器应用

3.气动控制技术

4.传感器技术实训

5.步进电机控制电路的连接

6.机械手控制系统设计、安装、接线及调试

7.步进电机定位

8.编码器的定位

9.单轴往返运动控制

10.双轴手臂直线运动控制

11.三轴机械手空间直线控制

12.机械手搬运控制

13.机械手故障分析及排除实训

14.机械手多点定位控制

15.双工件多轴联动机械手高级运动控制

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