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机电一体化实训装置,立体仓库实训装置

TRYJD-01机电一体化实训装置

产品功能简介:

TRYJD-01机电一体化实训装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术,是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备,是机电一体化专业教育培训的理想教学设备。

一、机电一体化实训装置主要特点机电一体化实训装置

1.灵活性:全部采用?榛楹戏绞,既可以随意拆装进行相关编程实训,也可进行系统组装实训;

2.专业性:覆盖了传感器技术、气动技术、PLC技术、变频控制技术、步进驱动技术、计算机组态技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训;

3.综合性:学生的学习能力、独立思考能力、组织能力和团队合作能力等综合能力都将得到全面地提升;

4.安全性:系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能,可确保人身与设备安全;

5.开放型:该实验装置所有电器控制端口全部开放,可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。

二、机电一体化实训装置主要技术参数

1、交流电源:单相220VAC±10%50Hz;

2、直流电源:24VDC±10%2A,12VDC±10%2A,5VDC±10%1A;

3、温度:0℃-40℃;

4、环境湿度:≤90%(40℃);

5、PLC主机:FX2N-48MT;

6、安全保护措施:具有接地保、过载保护、漏电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线等。

三、机电一体化实训装置实训项目:

(一)气动系统的安装与调试——通过配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

1.气动方向、速度、摆动、顺序控制等回路的安装;

2.气动机械手装置的安装;

3.气动系统安装与调试。

(二)电气控制电路的安装和PLC编程——通过配置的PLC?、变频器?、指令开关和传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写;

2.电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

3.气动方向、顺序、机械手控制等程序编写;

4.皮带输送机控制程序编写;

5.机电一体化设备控制程序编写;

6.自动生产线控制程序编写;

7.机电设备安装与调试。

(三)机电控制实训——通过配置的机电一体化设备部件、PLC?、变频器?、指令开关和传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

1.电机传动装置同轴度的调整;

2.皮带输送机的安装与调整;

3.搬运机械手设备安装和调试;

4.物件分拣设备的安装与调试;

5.送料设备的安装与调试;

6.自动生产线设备安装与调试。

(四)自动控制系统安装与调试——通过配置的机电一体化设备部件、PLC?、变频器?、指令开关和传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

1.多种传感器的安装与调试

2.机械手的自动控制

3.皮带输送机的自动控制

4.机电一体化的自动控制

5.PLC控制系统的安装与调试

6.自动生产线的安装与调试

(五)通过考核或技能竞赛,可考察的职业能力:

1.机械构件的装配与调整能力

2.机电设备的安装与调试能力

3.电路安装与调试能力

4.气动系统的安装与调试能力

5.机电一体化设备控制程序编写能力

6.自动控制系统的安装与调试能力





TRYLT-01立体仓库实训装置

一、立体仓库实训装置简介

TRYLT-01立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。实训设备采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。立体仓库实训装置适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、立体仓库实训装置特点

1.立体仓库主体由实训桌(型材结构)、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的?榛峁,用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。

2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224DC/DC/DC内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出)+数字量扩展?镋M223(16路数字量输入/16路数字量输出).

三、立体仓库实训装置技术参数立体仓库实训装置

1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.装置容量:<0.5kVA

4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm

四、立体仓库实训装置组成

1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成,控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。

2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3.控制面板:数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成,完成对出/入库的手动控制操作。

4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5.定位执行机构包括竖轴和横轴,传动轴均为滚珠丝杆传动,传动平稳,横轴行程600mm,竖轴420mm。

6.取物轴为直流减速电机驱动,可实现前后两方向的运动。

7.开关电源为输入电源220VAC50Hz,提供直流电源DC24V。

8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。

五、立体仓库实训装置实训项目

1.PLC控制步进电机

2.步进两轴定位控制

3.触摸屏接线及画面编辑

4.出/入库位、1~16号仓位扫描检测等功能

5.将Z轴上的货物送到指定位置

6.将任意位置的货物送到另一位置

7.将入库位置的货物送到任意位置

8.从任意位置取回货物放至出库位

9.故障检测及检修





过程控制实验设备

 SHYL-GK384 过程测量仪表技能实验设备
 
SHYL-GK385 过程装备安装调试技能实验设备
 
SHYL-GK386 过程控制设备故障诊断与维修技能实验设备
 
SHYL-GK387 过程自动化控制实验设备
 
SHYL-GK388 热工自动化过程控制实验设备
 
SHYL-GK389 三容水箱对象系统实验装置

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