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电机驱动系统实训装置

电机驱动系统实训装置

一、电机驱动系统实训装置特点

1. 电机驱动系统实训装置执行机构使用直线导轨,传动机构高精度滚珠丝杠,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2. 电气元件采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。

3. 电机驱动系统实训装置主要由实训桌(型材结构)、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能?、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。

二、电机驱动系统实训装置技术参数

1.工作电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.外形尺寸不小于:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

三、电机驱动系统实训装置主要元件配置

序号

名称

型号/说明

单位

数量

1

PLC

Siemens CPU ST30

晶体管输出

24VDC供电

18输入

12输出

订货号: 6ES7 288-1ST30-0AA0

1

2

伺服电机

Siemens 伺服电机 1FL6

订货号:1FL6042-1AC61-0AG1

高性能磁性材料

结构坚固,整个电机(包括连接器)的防护等级为IP65

转矩波纹低,运行平稳

某些型号具有较高额定转速

具有 300% 过载能力,具有很高加速度

可旋转和快速脱离连接器

带增量式编码器/20 位绝对值编码器,带/不带抱闸和光轴/导向键,使用极为灵活

1

3

伺服电机驱动器

SIMOTICS S-1FL6

电源电源:AC380V

额定功率:0.4KW

调试简单、性能卓越、稳定可靠等特性

位置控制

速度控制

扭矩控制

订货号:6SL3210-5FE10-4UA0

1

4

滚珠丝杆

ZX-654574

1

6

开关

电容式接近开关

2

7

开关

电感式接近开关

2

8

开关

霍尔接近开关

2

9

开关

光电开关

2

10

电脑

联想扬天 T4900v(联想官方标配)(I5)

1

11

编码器

供电电压:DC24V

输出方式:AB脉冲

输出类型:NPN

1

12

步进电机

扭矩:1.8N.m

四线单轴

1

13

步进驱动器

供电电压:DC24V

H桥双极恒相流驱动

最大3A的八种输出电流可选

最大128细分的七种细分模式可选

输入信号光电隔离

标准共阳单脉冲接口

脱机保持功能

1

四、电机驱动系统实训装置实训项目

1.可编程控制器高级指令编程

2.运行定位特殊功能?橛τ眉际

3.单轴定位运动控制

4.二维双轴定位运动控制

5.直线插补技术应用

6.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制 

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